extent_signature — 3D shape_descriptor op

• データ種: points → descriptor

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("extent_signature"))

使い方

PCA 主軸(共分散の固有ベクトル)方向の広がりの比を返す。

共分散行列の固有値は回転に不変。ここでは固有値の平方根(= 各主軸方向の標準偏差、

長さの次元)を降順に並べ、総和 1 に正規化して (3,) ベクトルにする。これにより

絶対スケールが消え、回転・平行移動・スケールに不変な「形の細長さ」指標になる。

• 等方的な形状(球・立方体)→ 3 成分がほぼ等値 [~0.33, ~0.33, ~0.33]

• 細長い棒 → 1 成分が突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]

Parameters

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points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要(共分散を意味のある形で作るため)。

Returns

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np.ndarray, shape (3,)

降順・総和 1 に正規化した広がりベクトル。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

型が繋がる次の op(descriptor を入力に取れる)

fuse_to_voxel · shape_distance

同カテゴリ(shape_descriptor)

d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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