shape_descriptor op• Datenarten: points → descriptor
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("extent_signature"))
Die Verhältnisse der Ausdehnung entlang der PCA-Hauptachsen (der Eigenvektoren der Kovarianz).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
共分散行列の固有値は回転に不変。ここでは固有値の平方根(= 各主軸方向の標準偏差、
長さの次元)を降順に並べ、総和 1 に正規化して (3,) ベクトルにする。これにより
絶対スケールが消え、回転・平行移動・スケールに不変な「形の細長さ」指標になる。
• 等方的な形状(球・立方体)→ 3 成分がほぼ等値 [~0.33, ~0.33, ~0.33]
• 細長い棒 → 1 成分が突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]
Parameters
----------
points : array_like, shape (N, 3)
点群。N >= 3 が必要(共分散を意味のある形で作るため)。
Returns
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np.ndarray, shape (3,)
降順・総和 1 に正規化した広がりベクトル。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py
descriptor als Eingabe)fuse_to_voxel · shape_distance
shape_descriptor)d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance
*Provenance: descriptors3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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