extent_signature — 3D shape_descriptor op

Datenarten: pointsdescriptor

Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.extent_signature(points) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import descriptors3d; descriptors3d.extent_signature(points) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("extent_signature"))

Verwendung

Die Verhältnisse der Ausdehnung entlang der PCA-Hauptachsen (der Eigenvektoren der Kovarianz).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

共分散行列の固有値は回転に不変。ここでは固有値の平方根(= 各主軸方向の標準偏差、

長さの次元)を降順に並べ、総和 1 に正規化して (3,) ベクトルにする。これにより

絶対スケールが消え、回転・平行移動・スケールに不変な「形の細長さ」指標になる。

• 等方的な形状(球・立方体)→ 3 成分がほぼ等値 [~0.33, ~0.33, ~0.33]

• 細長い棒 → 1 成分が突出 [~0.9, ~0.05, ~0.05]

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要(共分散を意味のある形で作るため)。

Returns

-------

np.ndarray, shape (3,)

降順・総和 1 に正規化した広がりベクトル。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

shape_desc_posepy -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen descriptor als Eingabe)

fuse_to_voxel · shape_distance

Gleiche Kategorie (shape_descriptor)

d2_distribution · a3_distribution · describe · shape_distance


*Provenance: descriptors3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.