eval_bspline_curve — 3D freeform op

• データ種: bspline_curve → points

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.eval_bspline_curve(tck, n=200) (実装を直接呼ぶなら import bspline_surf; bspline_surf.eval_bspline_curve(tck, n=200)、台帳から引くなら ops3d.get("eval_bspline_curve"))

使い方

曲線 tck をパラメータ u∈[0,1] 上 n 点で等間隔評価(splev)。

Parameters

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tck : tuple

fit_bspline_curve が返した `(t, c, k)`。

n : int

評価点数(既定 200)。2 以上。

Returns

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numpy.ndarray, shape (n, D)

曲線上の点列。D は fit 時の入力次元(3D 入力なら (n, 3))。

補足:

• u は `linspace(0, 1, n) なので **パラメータ等間隔** であって弧長等間隔ではない。点の密度は元の点列の疎密に依存する。弧長で等間隔にしたければ本 op の出力を resample_uniform` に通す。

• 両端点 u=0, u=1 を含む。

• Raises `ValueError: tck が曲線モデル (t, c, k)` でない(曲面 tck / 多項式 dict を名指しで拒否)、または n < 2。

• 返り値は float64 の `(n, D)`。決定論的。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• bspline_freeform — py -3.11 examples_3d/bspline_freeform.py

型が繋がる次の op(points を入力に取れる)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

同カテゴリ(freeform)

fit_bspline_surface · eval_bspline_surface · surface_residual · fit_bspline_curve

*Provenance: bspline_surf.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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