estimate_oriented_normals — 3D `normals_orient` op

• 数据种类:points → normals

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import normals_orient; normals_orient.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("estimate_oriented_normals"))

用法

PCA 法线估计 + Hoppe 全局定向的组合。→ (N,3) 带朝向的单位法线。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

:func:estimate_normals(向き未定)→ :func:orient_normals(MST 伝播)を通す。

閉曲面なら全点外向き、平面なら全点同一半球にそろう。得た法線を

`curvature3d.shape_index` に渡すと凹/凸符号が正しく出る。

Args:

points: (N,3) の点群。

k: PCA 近傍数と kNN グラフ近傍数(共通)。

seed_dir: 大域基準向き (3,)。None なら重心から外向き。

Returns:

(N,3) の大域一貫・向き付き単位法線。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `normals` 作为输入)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同类别(`normals_orient`)

orient_normals

*Provenance: normals_orient.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

estimate_oriented_normals — 3D normals_orient op

用法