estimate_oriented_normals — 3D `normals_orient` op

• データ種: points → normals

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import normals_orient; normals_orient.estimate_oriented_normals(points, k: 'int' = 20, seed_dir=None) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("estimate_oriented_normals"))

使い方

PCA 法線推定 + Hoppe 大域向き付けの合成。→ (N,3) の向き付き単位法線。

:func:estimate_normals(向き未定)→ :func:orient_normals(MST 伝播)を通す。

閉曲面なら全点外向き、平面なら全点同一半球にそろう。得た法線を

`curvature3d.shape_index` に渡すと凹/凸符号が正しく出る。

Args:

points: (N,3) の点群。

k: PCA 近傍数と kNN グラフ近傍数(共通)。

seed_dir: 大域基準向き (3,)。None なら重心から外向き。

Returns:

(N,3) の大域一貫・向き付き単位法線。

背景知識ガイド(この op の手前にある物理・規約)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• oriented_normals — py -3.11 examples_3d/oriented_normals.py

型が繋がる次の op(`normals` を入力に取れる)

icp_point2plane · compute_fpfh · shot_descriptor · fuse_to_voxel · reflect · refract · normal_consistency · ransac_cylinder

同カテゴリ(`normals_orient`)

orient_normals

*Provenance: normals_orient.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

estimate_oriented_normals — 3D normals_orient op

使い方