estimate_flow — 3D motion_segment op

• 数据种类:points × points → flow_scattered

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import motion_seg3d; motion_seg3d.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("estimate_flow"))

用法

从 pts0 各点到 pts1 最近邻的 3-D 位移向量场 (N, 3)(最近邻流)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`pts0 の各点 p について pts1 中の最近傍 q を cKDTree で求め、変位 q - p`

を返す。要素数は N != M でよい。変位が局所点間隔より十分小さい小運動でのみ「点 i の

真の対応先」を当てる(honest な最近傍の限界)。segment_rigid_motions が inlier 判定に

使う 観測フロー を与える。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

Returns:

(N, 3) 変位ベクトル場(pts0 と同じ行順)。空 pts0 は (0, 3) を返す。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 が非空なのに pts1 が空(最近傍が存在しない)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 flow_scattered 作为输入)

fuse_to_voxel

同类别(motion_segment)

segment_rigid_motions · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.