estimate_flow — 3D motion_segment op

• 資料種類:points × points → flow_scattered

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import motion_seg3d; motion_seg3d.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 ops3d.get("estimate_flow"))

用法

從 pts0 各點到 pts1 最近鄰的 3-D 位移向量場 (N, 3)(最近鄰流)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`pts0 の各点 p について pts1 中の最近傍 q を cKDTree で求め、変位 q - p`

を返す。要素数は N != M でよい。変位が局所点間隔より十分小さい小運動でのみ「点 i の

真の対応先」を当てる(honest な最近傍の限界)。segment_rigid_motions が inlier 判定に

使う 観測フロー を与える。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

Returns:

(N, 3) 変位ベクトル場(pts0 と同じ行順)。空 pts0 は (0, 3) を返す。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 が非空なのに pts1 が空(最近傍が存在しない)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 flow_scattered 作為輸入)

fuse_to_voxel

同類別(motion_segment)

segment_rigid_motions · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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