estimate_flow — 3D motion_segment op

• 데이터 종류: points × points → flow_scattered

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import motion_seg3d; motion_seg3d.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("estimate_flow"))

사용법

pts0 각 점에서 pts1 의 최근접까지의 3-D 변위 벡터장 (N, 3)(최근접 플로).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`pts0 の各点 p について pts1 中の最近傍 q を cKDTree で求め、変位 q - p`

を返す。要素数は N != M でよい。変位が局所点間隔より十分小さい小運動でのみ「点 i の

真の対応先」を当てる(honest な最近傍の限界)。segment_rigid_motions が inlier 判定に

使う 観測フロー を与える。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

Returns:

(N, 3) 変位ベクトル場(pts0 と同じ行順)。空 pts0 は (0, 3) を返す。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 が非空なのに pts1 が空(最近傍が存在しない)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

타입이 이어지는 다음 연산자(flow_scattered 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel

같은 카테고리(motion_segment)

segment_rigid_motions · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.