estimate_flow — 3D `motion_segment` op

• Datenarten: points × points → flow_scattered

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import motion_seg3d; motion_seg3d.estimate_flow(pts0, pts1) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("estimate_flow"))

Verwendung

Das 3-D-Verschiebungsvektorfeld (N, 3) von jedem Punkt in pts0 zu seinem nächsten Nachbarn in pts1 (Nächste-Nachbar-Fluss).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`pts0 の各点 p について pts1 中の最近傍 q を cKDTree で求め、変位 q - p`

を返す。要素数は N != M でよい。変位が局所点間隔より十分小さい小運動でのみ「点 i の

真の対応先」を当てる(honest な最近傍の限界)。segment_rigid_motions が inlier 判定に

使う 観測フロー を与える。

Args:

pts0: (N, 3) 時刻 0 の点群。

pts1: (M, 3) 時刻 1 の点群。

Returns:

(N, 3) 変位ベクトル場(pts0 と同じ行順)。空 pts0 は (0, 3) を返す。

Raises:

ValueError: 形状不正、または pts0 が非空なのに pts1 が空(最近傍が存在しない)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• motion_scene — py -3.11 examples_3d/motion_scene.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `flow_scattered` als Eingabe)

fuse_to_voxel

Gleiche Kategorie (`motion_segment`)

segment_rigid_motions · fit_rigid

*Provenance: motion_seg3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

estimate_flow — 3D motion_segment op