elastic_deform — 3D `augment` op

• Datenarten: points → points

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.elastic_deform(points, sigma: 'float', alpha: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import pcl_augment; pcl_augment.elastic_deform(points, sigma: 'float', alpha: 'float', seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("elastic_deform"))

Verwendung

Elastische Verformung durch ein glattes zufälliges Verschiebungsfeld (Korrelationslänge `sigma, RMS-Amplitude alpha`).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

各点に独立ガウス乱数ベクトルを置き、空間ガウス重み `exp(-d²/2σ²)` で平滑化した

変位場を生成する(近接点は coherent に動く)。場は RMS を 1 に正規化してから

`alpha 倍するので、変位の RMS ノルムはちょうど alpha になる(σ→∞` で場は

定数=剛体並進, `σ→0` で各点独立)。非剛体な物体変形/柔軟物の学習に。

注意(honest): 近傍探索は `cKDTree.query_pairs(r=3σ)。σ` が雲の直径に近いほど

ペア数は O(N²) に近づくため、大規模雲では `σ` を局所スケールに保つこと。

`sigma < 0 は ValueError。sigma == 0` または 1 点だけの雲では平滑化せず各点

独立の変位になる。`alpha` は検証しない(0 なら無変位、負なら場が反転するだけ)。

`seed で決定論的。返り値は float64 (N,3)` で点数・順序は保たれる(変形前後の

対応が添字で分かるので、非剛体位置合わせの誤差を直接測れる)。空入力は空を返す。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `points` als Eingabe)

points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d

Gleiche Kategorie (`augment`)

jitter · random_rotation · random_scale · random_dropout · cutout

*Provenance: pcl_augment.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

elastic_deform — 3D augment op