geometry op• 資料種類:primitive → measurement
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.distance_line_line(p1, d1, p2, d2)(要直接呼叫實作,import match3d; match3d.distance_line_line(p1, d1, p2, d2);從台帳取用則 ops3d.get("distance_line_line"))
兩直線間距離(含歪斜/skew)。平行時退化為點-線距離。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
★これは無限直線の距離。手足・ロボットのリンク・配管のような有限線分に
使うと、離れているのに 0 が返ることがある(実測: (0,0,0)-(1,0,0) と
(5,0,0)-(6,0,0) で 0.0、真値 4.0)。線分どうしは
:func:distance_segment_segment を使うこと —— 安全距離の判定でここを取り違えると
危険を過小評価する側に外れる。
`n = d̂1 × d̂2 を取り、|n| < 1e-9(平行)なら distance_point_line(p2, p1, d1)`、それ
以外は `|(p2 − p1)·n̂|`(共通垂線の長さ)を float で返す。交わる直線では 0。
`p1, d1, p2, d2` は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は ValueError。
2-D の非平行な直線は交わるので距離 0 のはずだが、`np.cross がスカラーになるため @` が
失敗する(2-D は平行な場合しか通らない)。3-D で使うこと。単位は入力座標の単位。
用途: 2 本の軸(`fit_line_3d`)の同軸度、穴ピッチ。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py
measurement 作為輸入)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
geometry)line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line
*Provenance: match3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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