geometry op• 데이터 종류: primitive → measurement
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.distance_line_line(p1, d1, p2, d2)(구현을 직접 호출하려면 import match3d; match3d.distance_line_line(p1, d1, p2, d2), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("distance_line_line"))
두 직선 사이 거리(꼬인 위치도 가능). 평행하면 점-선 거리로 물러납니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
★これは無限直線の距離。手足・ロボットのリンク・配管のような有限線分に
使うと、離れているのに 0 が返ることがある(実測: (0,0,0)-(1,0,0) と
(5,0,0)-(6,0,0) で 0.0、真値 4.0)。線分どうしは
:func:distance_segment_segment を使うこと —— 安全距離の判定でここを取り違えると
危険を過小評価する側に外れる。
`n = d̂1 × d̂2 を取り、|n| < 1e-9(平行)なら distance_point_line(p2, p1, d1)`、それ
以外は `|(p2 − p1)·n̂|`(共通垂線の長さ)を float で返す。交わる直線では 0。
`p1, d1, p2, d2` は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は ValueError。
2-D の非平行な直線は交わるので距離 0 のはずだが、`np.cross がスカラーになるため @` が
失敗する(2-D は平行な場合しか通らない)。3-D で使うこと。単位は入力座標の単位。
用途: 2 本の軸(`fit_line_3d`)の同軸度、穴ピッチ。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py
measurement 를 입력으로 받는 것)vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle
geometry)line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line
*Provenance: match3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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