distance_line_line — 3D `geometry` op

• Data kinds: primitive → measurement

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.distance_line_line(p1, d1, p2, d2) (to call the implementation directly, import match3d; match3d.distance_line_line(p1, d1, p2, d2); from the registry, ops3d.get("distance_line_line"))

Usage

The distance between two lines (skew lines included). Falls back to point-line distance when they are parallel.

> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.

★これは無限直線の距離。手足・ロボットのリンク・配管のような有限線分に

使うと、離れているのに 0 が返ることがある(実測: (0,0,0)-(1,0,0) と

(5,0,0)-(6,0,0) で 0.0、真値 4.0)。線分どうしは

:func:distance_segment_segment を使うこと —— 安全距離の判定でここを取り違えると

危険を過小評価する側に外れる。

`n = d̂1 × d̂2 を取り、|n| < 1e-9(平行)なら distance_point_line(p2, p1, d1)`、それ

以外は `|(p2 − p1)·n̂|`(共通垂線の長さ)を float で返す。交わる直線では 0。

`p1, d1, p2, d2` は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は ValueError。

2-D の非平行な直線は交わるので距離 0 のはずだが、`np.cross がスカラーになるため @` が

失敗する(2-D は平行な場合しか通らない)。3-D で使うこと。単位は入力座標の単位。

用途: 2 本の軸(`fit_line_3d`)の同軸度、穴ピッチ。

References (sample data, literature)

• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).

• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.

Runnable examples (verified samples that actually call this op)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

Ops the type connects to (they accept `measurement` as input)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Same category (`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*

distance_line_line — 3D geometry op