detect_rotational_symmetry — 3D symmetry op

資料種類:pointsprimitive

呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.detect_rotational_symmetry(points, orders=(2, 3, 4, 6, 8))(要直接呼叫實作,import symmetry3d; symmetry3d.detect_rotational_symmetry(points, orders=(2, 3, 4, 6, 8));從台帳取用則 ops3d.get("detect_rotational_symmetry"))

用法

以 PCA 主軸為候選軸,選出最佳旋轉對稱(軸 × 階數)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

→ dict{axis_point, axis_dir, order, score, table, margin}。

score が小さいほど対称。

★ `margin`(2 位との差)を必ず併読すること。理由は

:func:detect_reflection_symmetry と同じ —— 候補が団子なら選択はくじ引きで、

そのとき先に潰れるのは score ではなく margin である。回転対称は候補が

3 軸 x order なので同じ軸の別 order が 2 位に来ることも多く、その場合の

margin の小ささは「order が決まらない」を意味する(軸は決まっている)。

`table` に全候補が入っているので、軸だけ固定して order を見直せる。

★ 候補は PCA の 3 軸だけ。真の対称軸が主軸のどれとも一致しない形では

見つからず、しかも黙って最良を返す。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

rotational_symmetry_foldpy -3.11 examples_3d/rotational_symmetry_fold.py

symmetrypy -3.11 examples_3d/symmetry.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 primitive 作為輸入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同類別(symmetry)

detect_reflection_symmetry · reflect_points · reflection_symmetry_score


*Provenance: symmetry3d.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.