symmetry op• Datenarten: points → primitive
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.detect_reflection_symmetry(points) (die Implementierung direkt: import symmetry3d; symmetry3d.detect_reflection_symmetry(points); aus dem Register: ops3d.get("detect_reflection_symmetry"))
Wählt die beste Spiegelsymmetrieebene unter Kandidaten, deren Normalen die PCA-Hauptachsen sind (durch den Schwerpunkt).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
→ dict{plane_point, plane_normal, score, all_scores, margin}。
score が小さいほど対称。
★ **`score だけで採否を決めない。margin` を見ること**(2026-09-06 追加)。
`margin` は 2 位と 1 位の score の差で、候補が団子なら答えはくじ引き
である、という警告になる。実測(1500 点):
================== ======== ======== =========
形状 best 2 位 margin
================== ======== ======== =========
箱(鏡映面が 3 枚) 0.9397 0.9499 0.0102
角柱つきの箱 0.9876 0.9918 0.0043
球 1.0490 1.0551 0.0062
一様乱数の立方体 1.0608 1.3435 0.2828
================== ======== ======== =========
対称面が複数ある形ほど margin は小さい —— これは不具合ではなく、そういう形
だという情報である。点群位置合わせの PoC が同じ構造を測っていて、PCA の
候補は素の直方体で 83 % が反転した象限を掴むが、そのとき先に潰れるのは
残差ではなく候補どうしの margin だった(0.42 → 0.066 → 0.039)。**残差でなく
margin で採否を見る**、が両方に共通する結論。
★ **`score` は 0 に近づかない。** 厳密に対称な形でも点の間隔が床を作る
(上の表で箱が 0.94)。「0 に近いか」ではなく「同じ形を鏡映せずに測った値」や
「点間隔」と比べること。
★ 候補は PCA の 3 軸だけ。真の対称面が主軸のどれとも一致しない形では
見つからず、しかも黙って 3 つのうち最良を返す。密に振った候補が要るなら
`reflection_symmetry_score` を直接掃引すること。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• dl_mesh_symmetry — py -3.11 examples_3d/dl_mesh_symmetry.py
• itokawa_symmetry_honest — py -3.11 examples_3d/itokawa_symmetry_honest.py
• reflection_symmetry — py -3.11 examples_3d/reflection_symmetry.py
• symmetry — py -3.11 examples_3d/symmetry.py
primitive als Eingabe)fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment
symmetry)detect_rotational_symmetry · reflect_points · reflection_symmetry_score
*Provenance: symmetry3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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