describe — 3D shape_descriptor op

• 数据种类:points → descriptor

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import descriptors3d; descriptors3d.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("describe"))

用法

把 D2 + A3 + extent 串接成的全局形状描述子。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

長さ 2*bins + 3 の 1 次元 float64 ベクトル。並びは [d2(bins), a3(bins), extent(3)]。

各部分ブロックはそれぞれ総和 1 に正規化済みなので、L1 距離での比較時に 3 指標が

おおよそ等しい重みで効く。

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要。

bins : int

D2 / A3 それぞれの bin 数。

seed : int

D2 / A3 の乱択シード(両者に同一 seed を渡す)。

Returns

-------

np.ndarray, shape (2*bins + 3,)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• denoise_evolution — py -3.11 examples_3d/denoise_evolution.py

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

• shape_retrieval — py -3.11 examples_3d/shape_retrieval.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 descriptor 作为输入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同类别(shape_descriptor)

d2_distribution · a3_distribution · extent_signature · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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