shape_descriptor op• 데이터 종류: points → descriptor
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import descriptors3d; descriptors3d.describe(points, bins: 'int' = 64, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("describe"))
D2 + A3 + extent 를 이은 대역 형상 기술자.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
長さ 2*bins + 3 の 1 次元 float64 ベクトル。並びは [d2(bins), a3(bins), extent(3)]。
各部分ブロックはそれぞれ総和 1 に正規化済みなので、L1 距離での比較時に 3 指標が
おおよそ等しい重みで効く。
Parameters
----------
points : array_like, shape (N, 3)
点群。N >= 3 が必要。
bins : int
D2 / A3 それぞれの bin 数。
seed : int
D2 / A3 の乱択シード(両者に同一 seed を渡す)。
Returns
-------
np.ndarray, shape (2*bins + 3,)
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• denoise_evolution — py -3.11 examples_3d/denoise_evolution.py
• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py
• shape_retrieval — py -3.11 examples_3d/shape_retrieval.py
descriptor 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · shape_distance
shape_descriptor)d2_distribution · a3_distribution · extent_signature · shape_distance
*Provenance: descriptors3d.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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