cylinder_unwrap — 3D curvilinear op

• データ種: voxel → voxel

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cylinder_unwrap(vol, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=180, nr=32, device='cpu') (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.cylinder_unwrap(vol, center=None, r_in=0.0, r_out=None, ntheta=180, nr=32, device='cpu')、台帳から引くなら ops3d.get("cylinder_unwrap"))

• GPU: この op は GPU 経路あり(device="cuda")

使い方

voxel の円筒面を (height×θ×r) へアンラップ(円筒部品/配管の内外面検査)。軸=z(D 軸)。

θ 軸は endpoint 無しの周期グリッド(polar_unwrap と同じ 2026-08-30 修正)。

Raises ValueError: 入力に NaN/Inf/float32 桁あふれがある場合。

引数: `vol は (D,H,W)、center=(cy, cx)` は各 z スライス内の (行, 列)(既定は

スライス中心)。`r_in〜r_out(voxel、既定 min(H,W)/2 − 1)を nr` 等分、角度を

`ntheta 等分。出力 (D, ntheta, nr)` float32: 軸 0 は z(高さ、入力と同じ)、行 k の角度

`θ = k·2π/ntheta、列 j の半径。サンプル点は (z, cy + r sinθ, cx + r cosθ)`、volume 外は 0。

D, H, W が 1 の軸は正規化で 0 除算になる(`polar_unwrap` と違い検査は無い)。

後段: `[:, :, j]` を取れば半径 j の円筒面が (D×θ) の 2-D 画像になり、2-D の傷検査・

`ncc_locate` が使える。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• curvilinear_proj — py -3.11 examples_3d/curvilinear_proj.py

型が繋がる次の op(voxel を入力に取れる)

voxel_to_mips · voxel_to_mesh · signed_distance_field · to_points · sobel3d · hessian3d · curvature_maps · edt_jfa

同カテゴリ(curvilinear)

polar_unwrap · fit_zernike

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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