augment op• 資料種類:points → points
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.cutout(points, extent: 'Union[float, np.ndarray]', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]'(要直接呼叫實作,import pcl_augment; pcl_augment.cutout(points, extent: 'Union[float, np.ndarray]', seed: 'int' = 0) -> 'Tuple[np.ndarray, np.ndarray]';從台帳取用則 ops3d.get("cutout"))
• 經台帳呼叫的回傳值: fullseye.ledger.cutout(...) 只回傳**宣告的 out 型別 points 的值**(底層函式還會回傳輔助資訊)。需要被捨棄的部分時,請用 fullseye.ledger.cutout.raw(...),或直接呼叫 pcl_augment.cutout。
去除空間中一個軸對齊盒區域,回傳 `(kept, kept_idx)`(模擬局部缺失)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
既存の点を 1 つ一様サンプルして中心とし、辺長 `extent`(スカラ=立方体, または
`(3,)`=各軸辺長)のボックス内の点をすべて除去する。中心点自身が必ず入るため
最低 1 点は除去される。除去点は必ず辺長 `extent` のボックスに収まる(空間的に
局所的 = ランダム散布とは判別可能)。`kept == points[kept_idx]、extent > 0`。
`extent に正でない値や (3,) 以外の形を渡すと ValueError`。空入力は空と空
インデックスを返す。中心は `rng.integers(n) で選ぶ点なので、seed` が同じでも点の
並びが変わると別の場所が抜ける。ボックス判定は `|P - center| <= extent/2` の閉区間。
除去点数は密度次第で、`extent` を雲の大きさより大きくすると全点が消える。返り値は
`(kept float64 (M,3), kept_idx int64 (M,))`、順序は元のまま。一様な欠損は
`random_dropout`。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• sensor_seg — py -3.11 examples_3d/sensor_seg.py
points 作為輸入)points_to_voxel · gaussians_to_voxel · estimate_point_normals · to_points · match_points_ncc · match_pca · moment_axes · icp_point2point_3d
augment)jitter · random_rotation · random_scale · random_dropout · elastic_deform
*Provenance: pcl_augment.py — 3D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.