convex_hull — 3D `bounds` op

• Datenarten: points → mesh

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.convex_hull(V) (die Implementierung direkt: import meshrepair; meshrepair.convex_hull(V); aus dem Register: ops3d.get("convex_hull"))

Verwendung

Konvexe Hülle einer Punktmenge -> `(V, F)` mit nach außen orientierten Dreiecken.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Thin wrapper over :class:scipy.spatial.ConvexHull (Qhull): interior points

are dropped, faces are triangulated, and each triangle is wound so its normal

points away from the hull centroid (outward, positive signed volume) — so the

result feeds straight into :func:inertia_tensor or a MuJoCo convex collider.

Needs at least 4 non-coplanar points.

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `mesh` als Eingabe)

mesh_to_voxel · mesh_to_points · to_points · fuse_to_voxel · ambient_occlusion · cast_shadow · supersample_mesh · render_beauty

Gleiche Kategorie (`bounds`)

aabb · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: meshrepair.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

convex_hull — 3D bounds op