cast_shadow — 3D `render` op

• 数据种类:mesh × vector → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cast_shadow(V, F, light, *, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, directional: 'bool' = True, penumbra: 'float' = 0.0, samples: 'int' = 16, shadow_res: 'int' = 512, bias=None, pcf: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import render_shadow; render_shadow.cast_shadow(V, F, light, *, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, directional: 'bool' = True, penumbra: 'float' = 0.0, samples: 'int' = 16, shadow_res: 'int' = 512, bias=None, pcf: 'int' = 0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("cast_shadow"))

用法

计算网格的投影 / 软阴影,返回可见性图 (H,W) ∈ [0,1]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`1=完全に照らされる / 0=完全な影。受光面が無い背景画素は 1.0`。

引数:

• `V, F` 頂点 (N,3) と三角形 (M,3)。空メッシュは影を落とせないので拒否。

• `light (3,) ベクトル。directional=True` なら平行光の方向(シーン→光源)、

`False` なら点光源のワールド位置。

• `pose/intrinsics カメラ。省略時は render3d.auto_view` で補完。

• `penumbra` 面光源の角半径(度)。0 でハード影、増やすほど半影が広がる。

• `samples 半影サンプル数(penumbra>0` のときのみ使用、Fibonacci ディスク)。

• `shadow_res` shadow map の一辺解像度。

• `bias 影判定の深度バイアス(ワールド単位)。None` なら texel サイズと

傾斜から自動設定(acne / peter-panning を抑制)。

• `pcf` shadow map を引くときに混ぜる近傍の半径 [texel]。

`0(既定)は最近傍 1 点 = 従来どおり。1` なら 3x3 の

判定を平均する(深度を平均するのではない —— 深度の平均は

手前と奥をならして存在しない面を作る)。境目が texel に

量子化されて階段になるのを、shadow map を上げずに緩和する。

手法は shadow mapping(Williams 1978): 光源から `render_mesh` で深度を取り、カメラ側の

受光面点を光源空間へ射影して深度比較する。fail-closed: 退化メッシュ・不正光源・非正の

サイズ/解像度は `ValueError`。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

• render_shadow — py -3.11 examples_3d/render_shadow.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: render_shadow.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

cast_shadow — 3D render op

用法