cast_shadow — 3D `render` op

• 데이터 종류: mesh × vector → image2d

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cast_shadow(V, F, light, *, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, directional: 'bool' = True, penumbra: 'float' = 0.0, samples: 'int' = 16, shadow_res: 'int' = 512, bias=None, pcf: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import render_shadow; render_shadow.cast_shadow(V, F, light, *, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, directional: 'bool' = True, penumbra: 'float' = 0.0, samples: 'int' = 16, shadow_res: 'int' = 512, bias=None, pcf: 'int' = 0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("cast_shadow"))

사용법

메시의 캐스트 그림자 / 소프트 섀도를 계산해 가시성 맵 (H,W) ∈ [0,1] 을 돌려줍니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`1=完全に照らされる / 0=完全な影。受光面が無い背景画素は 1.0`。

引数:

• `V, F` 頂点 (N,3) と三角形 (M,3)。空メッシュは影を落とせないので拒否。

• `light (3,) ベクトル。directional=True` なら平行光の方向(シーン→光源)、

`False` なら点光源のワールド位置。

• `pose/intrinsics カメラ。省略時は render3d.auto_view` で補完。

• `penumbra` 面光源の角半径(度)。0 でハード影、増やすほど半影が広がる。

• `samples 半影サンプル数(penumbra>0` のときのみ使用、Fibonacci ディスク)。

• `shadow_res` shadow map の一辺解像度。

• `bias 影判定の深度バイアス(ワールド単位)。None` なら texel サイズと

傾斜から自動設定(acne / peter-panning を抑制)。

• `pcf` shadow map を引くときに混ぜる近傍の半径 [texel]。

`0(既定)は最近傍 1 点 = 従来どおり。1` なら 3x3 の

判定を平均する(深度を平均するのではない —— 深度の平均は

手前と奥をならして存在しない面を作る)。境目が texel に

量子化されて階段になるのを、shadow map を上げずに緩和する。

手法は shadow mapping(Williams 1978): 光源から `render_mesh` で深度を取り、カメラ側の

受光面点を光源空間へ射影して深度比較する。fail-closed: 退化メッシュ・不正光源・非正の

サイズ/解像度は `ValueError`。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• render_beauty — py -3.11 examples_3d/render_beauty.py

• render_shadow — py -3.11 examples_3d/render_shadow.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`image2d` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

같은 카테고리(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · ambient_occlusion · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: render_shadow.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

cast_shadow — 3D render op

사용법