carve_look_at — 3D `space_carving` op

• 데이터 종류: vector → pose

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.carve_look_at(eye, target=(0.0, 0.0, 0.0), up=(0.0, 0.0, 1.0))(구현을 직접 호출하려면 import visualhull; visualhull.carve_look_at(eye, target=(0.0, 0.0, 0.0), up=(0.0, 0.0, 1.0)), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("carve_look_at"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

`carve / synthesize_silhouette に渡せるカメラ姿勢 (R, t)` を作る。

:func:look_at と同じ実装の、公開層から引ける名前。2026-09-08 に追加した ——

それまで空間彫刻の正しい姿勢ヘルパは `fs. / fs.op. / fs.ledger.` の

どこからも引けず、`fs.op_find("look") も 0 件だった。一方で fs.look_at` は

別物(`render3d の gluLookAt 版、4x4・**−Z 前方**)なので、その M[:3,:3]`

と `M[:3,3]` を渡すと全点がカメラ後方に落ち、例外を出さずに空のシルエットが

返る。同じ名前で規約が逆という、いちばん静かに間違える組み合わせだった。

こちらは OpenCV 規約(`X_cam = R X + t`、+Z 前方・+X 右・+Y 下)。

Parameters

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eye : (3,) array_like カメラ中心(ワールド座標)。

target : (3,) array_like 注視点(既定は原点)。

up : (3,) array_like 上方向(視線とほぼ平行なら自動で代替軸へ切り替える)。

Returns

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(R (3,3), t (3,)) `synthesize_silhouette(pts, K, R, t, size)` にそのまま渡せる。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

타입이 이어지는 다음 연산자(`pose` 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

같은 카테고리(`space_carving`)

carve · visual_hull · synthesize_silhouette

*Provenance: visualhull.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

carve_look_at — 3D space_carving op

사용법