carve_look_at — 3D `space_carving` op

• Datenarten: vector → pose

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carve_look_at(eye, target=(0.0, 0.0, 0.0), up=(0.0, 0.0, 1.0)) (die Implementierung direkt: import visualhull; visualhull.carve_look_at(eye, target=(0.0, 0.0, 0.0), up=(0.0, 0.0, 1.0)); aus dem Register: ops3d.get("carve_look_at"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

`carve / synthesize_silhouette に渡せるカメラ姿勢 (R, t)` を作る。

:func:look_at と同じ実装の、公開層から引ける名前。2026-09-08 に追加した ——

それまで空間彫刻の正しい姿勢ヘルパは `fs. / fs.op. / fs.ledger.` の

どこからも引けず、`fs.op_find("look") も 0 件だった。一方で fs.look_at` は

別物(`render3d の gluLookAt 版、4x4・**−Z 前方**)なので、その M[:3,:3]`

と `M[:3,3]` を渡すと全点がカメラ後方に落ち、例外を出さずに空のシルエットが

返る。同じ名前で規約が逆という、いちばん静かに間違える組み合わせだった。

こちらは OpenCV 規約(`X_cam = R X + t`、+Z 前方・+X 右・+Y 下)。

Parameters

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eye : (3,) array_like カメラ中心(ワールド座標)。

target : (3,) array_like 注視点(既定は原点)。

up : (3,) array_like 上方向(視線とほぼ平行なら自動で代替軸へ切り替える)。

Returns

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(R (3,3), t (3,)) `synthesize_silhouette(pts, K, R, t, size)` にそのまま渡せる。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• space_carving — py -3.11 examples_3d/space_carving.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `pose` als Eingabe)

fuse_to_voxel · pose_error · bundle_adjust · mean_reprojection_error · optimize_pose_graph · relative_pose · mean_edge_error · rotation_translation_error

Gleiche Kategorie (`space_carving`)

carve · visual_hull · synthesize_silhouette

*Provenance: visualhull.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

carve_look_at — 3D space_carving op