capsule_sdf — 3D sdf_csg op

• 数据种类:coordgrid → sdf

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.capsule_sdf(grid, a, b, radius)(要直接调用实现,import sdf_ops; sdf_ops.capsule_sdf(grid, a, b, radius);从台账取用则 ops3d.get("capsule_sdf"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

線分 `a–b を半径 radius` で太らせたカプセルの厳密な符号付き距離場。

`sdf(p) = ‖p - (a + clamp(((p-a)·(b-a))/‖b-a‖², 0, 1)·(b-a))‖ - radius`。

線分への最短距離そのものなので全空間で勾配ノルム 1(円柱と違い端が丸いぶん、

角が無く厳密)。リブ・配管・骨・ワイヤ・工具の掃引体積の近似に向く。

引数と検証(`ValueError`):

• `grid: 最終軸が 3 の float 配列 (..., 3)`。

• `a / b: 芯線の端点(要素数 3)。a == b なら球(sphere_sdf` と一致)。

• `radius`: 太さ(負は拒否)。

返り値: `grid.shape[:-1]` の float64。

使いどころ: 工具の到達性を「工具の掃引体積が部品と交わらないか」で見るとき、工具を

カプセルで置いて `sdf_intersect` の最小値が正かを見る。骨梁・血管・繊維の合成にも。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• procedural_hand — py -3.11 examples_3d/procedural_hand.py

• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 sdf 作为输入)

sdf_to_occupancy · fuse_to_voxel · integrate · extract_surface_points · query_distance · sdf_union · sdf_intersect · sdf_subtract

同类别(sdf_csg)

grid_coords · sphere_sdf · box_sdf · plane_sdf · cylinder_sdf · torus_sdf · sdf_union · sdf_intersect

*Provenance: sdf_ops.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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