bilateral_filter_depth — 3D depth_denoise op

• 데이터 종류: depth → depth

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.bilateral_filter_depth(depth: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import depth_bilateral; depth_bilateral.bilateral_filter_depth(depth: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("bilateral_filter_depth"))

사용법

깊이 이미지의 바이래터럴 필터(단차 보존 잡음 제거). → float64 (H,W).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

range 重みは深度自身の差で作る。無効画素(非有限 or sentinel=invalid)は近傍として寄与せず、

中心が無効なら元値のまま(穴埋めは :func:fill_holes の役目)。spatial_sigma は画素単位、

range_sigma は深度値の単位(段差 > range_sigma なら段差を跨がず、ノイズ std < range_sigma

ならノイズを平滑する)。truncate=3 でガウス窓半径 = ceil(3*spatial_sigma)。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

타입이 이어지는 다음 연산자(depth 를 입력으로 받는 것)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

같은 카테고리(depth_denoise)

joint_bilateral · fill_holes

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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