bilateral_filter_depth — 3D `depth_denoise` op

• Datenarten: depth → depth

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.bilateral_filter_depth(depth: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import depth_bilateral; depth_bilateral.bilateral_filter_depth(depth: 'np.ndarray', spatial_sigma: 'float', range_sigma: 'float', *, invalid: 'float | None' = 0.0, truncate: 'float' = 3.0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("bilateral_filter_depth"))

Verwendung

Ein bilateraler Filter für Tiefenbilder (kantenerhaltende Entrauschung). → float64 (H,W).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

range 重みは深度自身の差で作る。無効画素(非有限 or sentinel=invalid)は近傍として寄与せず、

中心が無効なら元値のまま(穴埋めは :func:fill_holes の役目)。spatial_sigma は画素単位、

range_sigma は深度値の単位(段差 > range_sigma なら段差を跨がず、ノイズ std < range_sigma

ならノイズを平滑する)。truncate=3 でガウス窓半径 = ceil(3*spatial_sigma)。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• depth_denoise — py -3.11 examples_3d/depth_denoise.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `depth` als Eingabe)

depth_to_points · tsdf_from_depth · to_points · fuse_to_voxel · depth_to_organized_points · normals_from_depth · occlusion_edges · bearing_angle_image

Gleiche Kategorie (`depth_denoise`)

joint_bilateral · fill_holes

*Provenance: depth_bilateral.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

bilateral_filter_depth — 3D depth_denoise op