annotate3d op• データ種: image2d → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_measure(img, p0, p1, pose, K, unit='', depth=None, color='emphasis', width=1.5, tick=8.0, font_size=12, label_fmt='{:.3g}', box_alpha=0.6, text_color=None, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None) (実装を直接呼ぶなら import annotate3d; annotate3d.annotate3d_measure(img, p0, p1, pose, K, unit='', depth=None, color='emphasis', width=1.5, tick=8.0, font_size=12, label_fmt='{:.3g}', box_alpha=0.6, text_color=None, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None)、台帳から引くなら ops3d.get("annotate3d_measure"))
画像(image2d)を返す: 3-D の 2 点間距離(メッシュ単位)を、射影した線と値で示す。
値は `|p1 - p0|`(3-D、閉形式)。画素上の長さは短縮しても値は変わらない。
Raises
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ValueError
2 点が一致、端点がカメラの後ろ / 画像の外。
手順: `dist = |p1 - p0|`(object 座標のユークリッド距離、単位はメッシュ単位)を
計算し、`p0, p1 を射影(annotate3d_project` と同じ慣習)。両端の画素を
結ぶ線と両端の垂直な目盛(長さ `tick` px)、両端に半径 3 px の点を描き、線の
中点から画面上側へ `tick/2 + 4` px 離した位置に
`label_fmt.format(dist) + " " + unit` の文字箱を置く。
引数:
• `p0, p1: object 座標 (3,)`(有限、一致は拒否)。
• `unit: 文字列(空なら数値だけ)。label_fmt: str.format` 書式(既定
`"{:.3g}"`)。単位換算はしない — メッシュが mm ならそのまま mm。
• `width [px] >= 0.5、tick [px] >= 0、font_size / box_alpha` /
`text_color / font_path`: 文字箱の見た目。
• `depth`: 前方距離画像。両端とも隠れていれば線を破線に、隠れた端点の点を
白抜き(ring)にする。`occlusion_tol: [0, 1)`。
返り値: 描画済みの新しい画像(float64 `[0, 1]`)。
エラーになる条件: `|p1 - p0| < 1e-12 / どちらかの端点が z <= 1e-9` /
どちらかの端点が画像の外(`in_image を両端に要求) / 姿勢・K`・
`depth` の不正 / 文字箱が収まらない。
使いどころ: `fit_sphere3 の直径、smallest_box3` の辺、2 つの特徴点間の
距離を図の上に示す。値そのものは描画前に `np.linalg.norm(p1 - p0)` と同じ。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
image2d を入力に取れる)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_arrow · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_bbox
*Provenance: annotate3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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