annotate3d_bbox — 3D `annotate3d` op

• Data kinds: image2d → image2d

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_bbox(img, bounds, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=1.5, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito') (to call the implementation directly, import annotate3d; annotate3d.annotate3d_bbox(img, bounds, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=1.5, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito'); from the registry, ops3d.get("annotate3d_bbox"))

Usage

Returns an image (image2d): the 12 edges of the axis-aligned 3-D box `((xmin,ymin,zmin),(xmax,ymax,zmax))`, projected.

> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.

`depth` を渡すと、両端が隠れている辺を破線にする。

Raises

------

ValueError

bounds の形 / min > max、角がカメラの後ろ。

手順: `bounds から 8 つの角 (x_i, y_j, z_k)`(i, j, k ∈ {min, max})を作り、

まとめて射影(`annotate3d_project` と同じ慣習)。12 辺を

`annotate._aa_polyline で描く。辺の両端が hidden` なら破線、片端だけなら

実線。

引数:

• `bounds: ((xmin, ymin, zmin), (xmax, ymax, zmax)) の (2, 3)`(object

座標、有限、各軸で `max >= min。max == min` の潰れた箱は許す)。点群なら

`points.min(0) / points.max(0)、メッシュなら V` から作る。

• `width: 線幅 [px]、>= 0.5 の実数。color`: 役割名か RGB。

• `depth: 前方距離画像(render3d.render_mesh の depth`)。

`occlusion_tol: [0, 1)`。

返り値: 描画済みの新しい画像(float64 `[0, 1]`、入力は変更しない)。

エラーになる条件: `bounds が (2, 3) でない・非有限・max < min` の軸が

ある / 8 角のいずれかが `z <= 1e-9`(カメラ面上か後ろ。箱が視点を囲む場合は

描けない) / 姿勢・`K・depth` の不正。角が画像の外に出るのはエラーに

しない(線は枠外まで引かれ、見た目は切れる)。

注意: 軸平行(世界座標に沿った)箱のみ。回転した箱(`smallest_box3` の

`corners)を描くには、8 角を自分で射影(annotate3d_project`)して 2-D の

`annotate` 線描画で結ぶ。

References (sample data, literature)

• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).

• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.

Runnable examples (verified samples that actually call this op)

• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py

Ops the type connects to (they accept `image2d` as input)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Same category (`annotate3d`)

annotate3d_project · annotate3d_arrow · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_measure

*Provenance: annotate3d.py — 3D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*

annotate3d_bbox — 3D annotate3d op