annotate3d op• 数据种类:image2d → image2d
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_axes(img, pose, K, origin=(0.0, 0.0, 0.0), length=1.0, depth=None, labels=('X', 'Y', 'Z'), colors=('wrong', 'right', 'reference'), width=2, font_size=11, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None)(要直接调用实现,import annotate3d; annotate3d.annotate3d_axes(img, pose, K, origin=(0.0, 0.0, 0.0), length=1.0, depth=None, labels=('X', 'Y', 'Z'), colors=('wrong', 'right', 'reference'), width=2, font_size=11, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito', font_path=None);从台账取用则 ops3d.get("annotate3d_axes"))
返回图像(image2d):从 `origin` 投影绘制世界坐标三轴(gnomon)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
Raises
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ValueError
length が非正、原点や軸端がカメラの後ろ、labels/colors が 3 つでない、
軸の文字が画像に収まらない。
手順: `origin と、そこから世界座標の +X / +Y / +Z 方向に length` 進んだ
3 点を射影(`annotate3d_project` と同じ慣習)し、原点の画素から各軸端の画素へ
`annotate.arrow(矢じり 8x6 px)を描く。軸端の先 0.7 * font_size` px の
位置に `labels[i] を背景なし(box_alpha=0`)の文字で置く。
引数:
• `origin (3,)(object 座標)、length: 軸の長さ(メッシュ単位、> 0`)。
• `labels: 3 つの文字列(既定 ("X", "Y", "Z"))。colors`: 3 つの色
(役割名か RGB。既定 `("wrong", "right", "reference")` はパレットの役割名)。
• `width: 線幅 [px]、1 以上の整数。font_size` [px]。
• `depth / occlusion_tol`: 射影に渡すが、**この op は隠れ表示(破線)を
しない**(判定は `depth` の形検査に使うだけ)。
返り値: 描画済みの新しい画像(float64 `[0, 1]`)。
エラーになる条件: `length <= 0 / labels か colors` の長さが 3 でない /
原点または軸端のいずれかが `z <= 1e-9 / 姿勢・K・depth` の不正 / 軸の
文字が画像に収まらない。枠外の軸端はエラーにしない(矢印は枠外まで引く)。
視線と一致して点に潰れた軸(画素長 1e-9 未満)は黙ってスキップする。
使いどころ: 図の姿勢の説明(gnomon)。`render3d.look_at の pose` を
そのまま渡し、`origin にメッシュの重心や bounds` の角を置く。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
image2d 作为输入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_arrow · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_bbox · annotate3d_measure
*Provenance: annotate3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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