annotate3d op• 数据种类:image2d → image2d
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito')(要直接调用实现,import annotate3d; annotate3d.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito');从台账取用则 ops3d.get("annotate3d_arrow"))
返回图像(image2d):画出从 3-D `p0 到 p1` 的投影箭头。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
`depth` を渡し両端とも隠れているなら破線で描く(矢じりは半透明)。
Raises
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ValueError
端点がカメラの後ろ / 一致 / 両端とも画像の外、姿勢・K の不正。
手順: `img を float64 [0, 1] の複製にし((H, W) / (H, W, C)`、C は
1/3/4。非有限・空は `ValueError)、p0, p1 を annotate3d_project` と
同じ射影で画素にして、`annotate.arrow で p0 の画素から p1` の画素へ
矢印を描く。矢じりは `p1` 側。
引数:
• `p0, p1: object 座標 (3,)(有限)。pose` は 4x4 object→camera か
`(R, t)、K` は 3x3(-Z を見る render3d 慣習)。
• `depth: (H, W) 前方距離画像(render3d.render_mesh の depth`)。
画像と同じ形でなければ `ValueError`。
• `color: 役割名("emphasis" など、scheme` のパレットで解決)か RGB。
• `width: 線幅 [px]、1 以上の整数(1.5` は拒否)。
• `head_len / head_width`: 矢じりの長さ・幅 [px]。隠れ描画では矢印長の
80 % を超えないよう縮める。
• `occlusion_tol: [0, 1)`。
返り値: 描画済みの新しい画像(float64、入力と同じ形。入力は変更しない)。
エラーになる条件(実装どおり): どちらかの端点が `z <= 1e-9`(カメラ面上/後ろ)/
2 点が同じ画素に射影される(視線上に並ぶ、長さ 1e-9 px 未満)/ 姿勢・`K` の不正。
画像の外に出た端点はエラーにしない(`annotate.arrow` が枠外まで線を引く
だけ。片方が枠内なら見た目は途中で切れる)。
使いどころ: `render3d.render_mesh` の画像に「この頂点がこれ」を示す。長さを
数値で示すなら `annotate3d_measure、文字を添えるなら annotate3d_label`。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
image2d 作为输入)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_bbox · annotate3d_measure
*Provenance: annotate3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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