annotate3d op• データ種: image2d → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito') (実装を直接呼ぶなら import annotate3d; annotate3d.annotate3d_arrow(img, p0, p1, pose, K, depth=None, color='emphasis', width=2, head_len=12.0, head_width=9.0, occlusion_tol=0.01, scheme='okabe_ito')、台帳から引くなら ops3d.get("annotate3d_arrow"))
画像(image2d)を返す: 3-D の `p0 から p1` へ、射影した矢印を描く。
`depth` を渡し両端とも隠れているなら破線で描く(矢じりは半透明)。
Raises
------
ValueError
端点がカメラの後ろ / 一致 / 両端とも画像の外、姿勢・K の不正。
手順: `img を float64 [0, 1] の複製にし((H, W) / (H, W, C)`、C は
1/3/4。非有限・空は `ValueError)、p0, p1 を annotate3d_project` と
同じ射影で画素にして、`annotate.arrow で p0 の画素から p1` の画素へ
矢印を描く。矢じりは `p1` 側。
引数:
• `p0, p1: object 座標 (3,)(有限)。pose` は 4x4 object→camera か
`(R, t)、K` は 3x3(-Z を見る render3d 慣習)。
• `depth: (H, W) 前方距離画像(render3d.render_mesh の depth`)。
画像と同じ形でなければ `ValueError`。
• `color: 役割名("emphasis" など、scheme` のパレットで解決)か RGB。
• `width: 線幅 [px]、1 以上の整数(1.5` は拒否)。
• `head_len / head_width`: 矢じりの長さ・幅 [px]。隠れ描画では矢印長の
80 % を超えないよう縮める。
• `occlusion_tol: [0, 1)`。
返り値: 描画済みの新しい画像(float64、入力と同じ形。入力は変更しない)。
エラーになる条件(実装どおり): どちらかの端点が `z <= 1e-9`(カメラ面上/後ろ)/
2 点が同じ画素に射影される(視線上に並ぶ、長さ 1e-9 px 未満)/ 姿勢・`K` の不正。
画像の外に出た端点はエラーにしない(`annotate.arrow` が枠外まで線を引く
だけ。片方が枠内なら見た目は途中で切れる)。
使いどころ: `render3d.render_mesh` の画像に「この頂点がこれ」を示す。長さを
数値で示すなら `annotate3d_measure、文字を添えるなら annotate3d_label`。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• annotate3d_figure — py -3.11 examples_3d/annotate3d_figure.py
image2d を入力に取れる)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
annotate3d)annotate3d_project · annotate3d_label · annotate3d_scale_bar · annotate3d_axes · annotate3d_bbox · annotate3d_measure
*Provenance: annotate3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.