angle_3points — 3D geometry op

• データ種: points → measurement

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.angle_3points(a, b, c) (実装を直接呼ぶなら import match3d; match3d.angle_3points(a, b, c)、台帳から引くなら ops3d.get("angle_3points"))

使い方

3 点のなす角(頂点 b、度)。∠ABC。

`arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b`)を度で返す(float)。値は [0, 180] で符号は

無い(2-D でも回転の向きは区別しない)。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は

ValueError。`a == b か c == b` だと零ベクトルの内積 0 で 90 が返る(例外は出ない)。

内積は [−1,1] に clip するので数値誤差で NaN にはならない。

用途: 曲げ角・関節角の計測、`fit_line_3d` で得た 2 直線の交点まわりの角度。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

型が繋がる次の op(measurement を入力に取れる)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

同カテゴリ(geometry)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line

*Provenance: match3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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