angle_3points — 3D `geometry` op

• Datenarten: points → measurement

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.angle_3points(a, b, c) (die Implementierung direkt: import match3d; match3d.angle_3points(a, b, c); aus dem Register: ops3d.get("angle_3points"))

Verwendung

Der Winkel an drei Punkten (Scheitel b, in Grad). ∠ABC.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b`)を度で返す(float)。値は [0, 180] で符号は

無い(2-D でも回転の向きは区別しない)。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は

ValueError。`a == b か c == b` だと零ベクトルの内積 0 で 90 が返る(例外は出ない)。

内積は [−1,1] に clip するので数値誤差で NaN にはならない。

用途: 曲げ角・関節角の計測、`fit_line_3d` で得た 2 直線の交点まわりの角度。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `measurement` als Eingabe)

vol_gaussian_psf · fuse_to_voxel · fresnel_reflectance · snell_angle

Gleiche Kategorie (`geometry`)

line_from_2points · plane_from_3points · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line

*Provenance: match3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

angle_3points — 3D geometry op