ambient_occlusion — 3D `render` op

• 数据种类:mesh → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ambient_occlusion(V, F, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, n_dirs: 'int' = 64, max_dist: 'float | None' = None, k: 'int' = 3, background: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'auto') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import render_ao; render_ao.ambient_occlusion(V, F, pose=None, intrinsics=None, width: 'int' = 256, height: 'int' = 256, n_dirs: 'int' = 64, max_dist: 'float | None' = None, k: 'int' = 3, background: 'float' = 1.0, method: 'str' = 'auto') -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("ambient_occlusion"))

用法

把网格渲染成 AO 贴图 `(H, W)`,取值 [0,1]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`render3d.render_mesh` で depth / silhouette / 三角形 id と透視補正重心座標 を得て

(ラスタライズと隠面消去はそれに任せ、再発明しない)、物体空間 :func:vertex_occlusion の

頂点 AO をその画素を覆っている三角形の 3 頂点から重心補間して焼き込む。物体の外

(silhouette=0)は `background`(既定 1.0=完全露出)。*pose* / *intrinsics* 省略時は

`render3d.auto_view` が枠取りする。fail-closed 検証は下位関数に従う。

`k` は 2026-09-02 以降使われない(後方互換のために残してある)。それまでは

カメラ空間で最近傍 `k` 頂点を引いて逆距離重みで混ぜていたが、頂点が粗い面では

多角形のセルになり、記事の hero 画像の地面にまだら模様として出ていた。重心補間は

三角形の中で厳密な線形補間なので頂点密度に依らず連続で、隣接する別の物体の頂点を

拾ってしまうこともない。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• render_ao — py -3.11 examples_3d/render_ao.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`render`)

project_points · render_point_depth · render_volume_projection · render_shaded · cast_shadow · phong_shade · matcap_shade · supersample_mesh

*Provenance: render_ao.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

ambient_occlusion — 3D render op

用法