absolute_phase — 3D `structured_light` op

• 数据种类:image2d × image2d → image2d

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import fringe; fringe.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("absolute_phase"))

用法

用粗糙但绝对的相位估计确定条纹级次,把卷绕相位变成绝对相位。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Φ = wrapped + 2π·round((coarse − wrapped) / 2π)

wrapped: wrapped_phase の出力 (-π,π] の 2D 配列(高精度・絶対次数なし)。

coarse: 同形の 2D 配列。絶対だが粗い位相推定 [rad]。Gray code で復号した投影機

コラム番号を位相に直したもの(2π·freq·col/width)が典型。NaN 可(出力も NaN)。

返り値: 絶対位相 [rad] (2D float64)。無効画素(どちらかが NaN)は NaN。

なぜ必要か(空間アンラップとの違い): unwrap_phase_2d は隣接画素を辿って 2π 跳びを

繋ぐので、(a) 大域オフセット +2πm が残り、(b) オクルージョンで切れた島の間では次数が

伝播できない。本 op は画素ごとに独立に次数を決めるため、島に分かれた場面でも絶対で、

伝播も要らない。その代わり coarse の誤差が半周期(π)未満であることが要件。

要件(fail-closed): |coarse − Φ_true| < π。これを破ると round が隣の次数を選び、

その画素だけ 2π ぶん(= 縞 1 本ぶんの奥行き)静かにずれる。Gray code の粗さ(±0.5 コラム)

を位相に直した量が半周期を超えないよう、縞本数 freq を選ぶこと

(例: 投影機幅 512 px・freq 24 → 1 周期 21.3 px、Gray の ±0.5 px は余裕で内側)。

Raises: 形状不一致・2D でない・wrapped が (-π,π] を大きく外れる場合に ValueError。

来歴(公開文献): Gray code と位相シフトを併用して絶対位相を得る合成法 —

Sansoni et al., *Appl. Opt.* 38(31) 1999 / Zhang, *Opt. Lasers Eng.* 48 2010(総説)。

Gray code そのものの投影は Inokuchi et al., *ICPR* 1984。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image2d` 作为输入)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

同类别(`structured_light`)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · triangulate_column

*Provenance: fringe.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

absolute_phase — 3D structured_light op

用法