structured_light op• 데이터 종류: image2d × image2d → image2d
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import fringe; fringe.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 ops3d.get("absolute_phase"))
감긴 위상을, 거칠지만 절대적인 위상 추정으로 차수를 확정해 절대 위상으로 만듭니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
Φ = wrapped + 2π·round((coarse − wrapped) / 2π)
wrapped: wrapped_phase の出力 (-π,π] の 2D 配列(高精度・絶対次数なし)。
coarse: 同形の 2D 配列。絶対だが粗い位相推定 [rad]。Gray code で復号した投影機
コラム番号を位相に直したもの(2π·freq·col/width)が典型。NaN 可(出力も NaN)。
返り値: 絶対位相 [rad] (2D float64)。無効画素(どちらかが NaN)は NaN。
なぜ必要か(空間アンラップとの違い): unwrap_phase_2d は隣接画素を辿って 2π 跳びを
繋ぐので、(a) 大域オフセット +2πm が残り、(b) オクルージョンで切れた島の間では次数が
伝播できない。本 op は画素ごとに独立に次数を決めるため、島に分かれた場面でも絶対で、
伝播も要らない。その代わり coarse の誤差が半周期(π)未満であることが要件。
要件(fail-closed): |coarse − Φ_true| < π。これを破ると round が隣の次数を選び、
その画素だけ 2π ぶん(= 縞 1 本ぶんの奥行き)静かにずれる。Gray code の粗さ(±0.5 コラム)
を位相に直した量が半周期を超えないよう、縞本数 freq を選ぶこと
(例: 投影機幅 512 px・freq 24 → 1 周期 21.3 px、Gray の ±0.5 px は余裕で内側)。
Raises: 形状不一致・2D でない・wrapped が (-π,π] を大きく外れる場合に ValueError。
来歴(公開文献): Gray code と位相シフトを併用して絶対位相を得る合成法 —
Sansoni et al., *Appl. Opt.* 38(31) 1999 / Zhang, *Opt. Lasers Eng.* 48 2010(総説)。
Gray code そのものの投影は Inokuchi et al., *ICPR* 1984。
• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py
image2d 를 입력으로 받는 것)fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade
structured_light)wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · triangulate_column
*Provenance: fringe.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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