absolute_phase — 3D `structured_light` op

• Data kinds: image2d × image2d → image2d

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray' (to call the implementation directly, import fringe; fringe.absolute_phase(wrapped, coarse) -> 'np.ndarray'; from the registry, ops3d.get("absolute_phase"))

Usage

Turn a wrapped phase into an absolute one by fixing its fringe order from a coarse but absolute phase estimate.

> The detailed description below is the original text — the summary and the headings are translated.

Φ = wrapped + 2π·round((coarse − wrapped) / 2π)

wrapped: wrapped_phase の出力 (-π,π] の 2D 配列(高精度・絶対次数なし)。

coarse: 同形の 2D 配列。絶対だが粗い位相推定 [rad]。Gray code で復号した投影機

コラム番号を位相に直したもの(2π·freq·col/width)が典型。NaN 可(出力も NaN)。

返り値: 絶対位相 [rad] (2D float64)。無効画素(どちらかが NaN)は NaN。

なぜ必要か(空間アンラップとの違い): unwrap_phase_2d は隣接画素を辿って 2π 跳びを

繋ぐので、(a) 大域オフセット +2πm が残り、(b) オクルージョンで切れた島の間では次数が

伝播できない。本 op は画素ごとに独立に次数を決めるため、島に分かれた場面でも絶対で、

伝播も要らない。その代わり coarse の誤差が半周期(π)未満であることが要件。

要件(fail-closed): |coarse − Φ_true| < π。これを破ると round が隣の次数を選び、

その画素だけ 2π ぶん(= 縞 1 本ぶんの奥行き)静かにずれる。Gray code の粗さ(±0.5 コラム)

を位相に直した量が半周期を超えないよう、縞本数 freq を選ぶこと

(例: 投影機幅 512 px・freq 24 → 1 周期 21.3 px、Gray の ±0.5 px は余裕で内側)。

Raises: 形状不一致・2D でない・wrapped が (-π,π] を大きく外れる場合に ValueError。

来歴(公開文献): Gray code と位相シフトを併用して絶対位相を得る合成法 —

Sansoni et al., *Appl. Opt.* 38(31) 1999 / Zhang, *Opt. Lasers Eng.* 48 2010(総説)。

Gray code そのものの投影は Inokuchi et al., *ICPR* 1984。

Background guides (the physics and conventions behind this op)

• depth_sensors — 深度センサの知識 — 測距原理・実機の値・欠測の出方

References (sample data, literature)

• Sample-data catalog (download URLs / licences) — 2-D uses skimage.data (BSD/public domain) plus synthetic images; 3-D lists download URLs for real data sources (Stanford, PDS, …).

• Operator provenance and references — the sources of the research/methods this op family came from.

Runnable examples (verified samples that actually call this op)

• structured_light_scan — py -3.11 examples_3d/structured_light_scan.py

Ops the type connects to (they accept `image2d` as input)

fuse_to_voxel · fit_poly_surface · eval_poly_surface · surface_form_error · background_flatten · polar_unwrap · fit_zernike · matcap_shade

Same category (`structured_light`)

wrapped_phase · unwrap_phase_2d · graycode_decode · decode_fringe · synthesize_fringes · triangulate_column

*Provenance: fringe.py — 3D operator registry. This per-op note is generated by tools/opdocs.py md (do not hand-edit).*

absolute_phase — 3D structured_light op