aabb — 3D bounds op

• 数据种类:points → primitive

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.aabb(points)(要直接调用实现,import pcseg; pcseg.aabb(points);从台账取用则 ops3d.get("aabb"))

用法

轴对齐包围盒。返回 `(min (3,), max (3,))`。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

点群の各軸の最小値と最大値をそのまま返す(`P.min(0), P.max(0)`)。返り値は 2 つの (3,)

float64 配列で、順に `(xmin, ymin, zmin) と (xmax, ymax, zmax)`(軸の並びは入力の列順)。

箱の大きさは `max - min、中心は (min + max) / 2`。単位は座標の単位。

• `points: (N,3) 以外の形状は ValueError、空の点群も ValueError`(fail-closed)。

• NaN を含む点があると `min / max` が NaN になる(非有限の検査はしない)。

用途: voxel 化(`occupancy_grid / points_to_voxel の bounds`)の領域決め、

`obb`(PCA で向きを合わせた箱)との比較。軸に沿わない細長い物体では AABB は大きく余るので、

把持幅の推定には `obb の extents` を使う。

背景知识指南(该算子背后的物理与约定)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 primitive 作为输入)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

同类别(bounds)

convex_hull · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.