aabb — 3D bounds op

• 데이터 종류: points → primitive

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.aabb(points)(구현을 직접 호출하려면 import pcseg; pcseg.aabb(points), 원장에서 가져오려면 ops3d.get("aabb"))

사용법

축 평행 경계 상자. `(min (3,), max (3,))` 를 돌려줍니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

点群の各軸の最小値と最大値をそのまま返す(`P.min(0), P.max(0)`)。返り値は 2 つの (3,)

float64 配列で、順に `(xmin, ymin, zmin) と (xmax, ymax, zmax)`(軸の並びは入力の列順)。

箱の大きさは `max - min、中心は (min + max) / 2`。単位は座標の単位。

• `points: (N,3) 以外の形状は ValueError、空の点群も ValueError`(fail-closed)。

• NaN を含む点があると `min / max` が NaN になる(非有限の検査はしない)。

用途: voxel 化(`occupancy_grid / points_to_voxel の bounds`)の領域決め、

`obb`(PCA で向きを合わせた箱)との比較。軸に沿わない細長い物体では AABB は大きく余るので、

把持幅の推定には `obb の extents` を使う。

배경 지식 가이드(이 연산자 앞에 있는 물리·규약)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

타입이 이어지는 다음 연산자(primitive 를 입력으로 받는 것)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

같은 카테고리(bounds)

convex_hull · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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