aabb — 3D `bounds` op

• Datenarten: points → primitive

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.aabb(points) (die Implementierung direkt: import pcseg; pcseg.aabb(points); aus dem Register: ops3d.get("aabb"))

Verwendung

Achsenparallele Bounding Box. Liefert `(min (3,), max (3,))`.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

点群の各軸の最小値と最大値をそのまま返す(`P.min(0), P.max(0)`)。返り値は 2 つの (3,)

float64 配列で、順に `(xmin, ymin, zmin) と (xmax, ymax, zmax)`(軸の並びは入力の列順)。

箱の大きさは `max - min、中心は (min + max) / 2`。単位は座標の単位。

• `points: (N,3) 以外の形状は ValueError、空の点群も ValueError`(fail-closed)。

• NaN を含む点があると `min / max` が NaN になる(非有限の検査はしない)。

用途: voxel 化(`occupancy_grid / points_to_voxel の bounds`)の領域決め、

`obb`(PCA で向きを合わせた箱)との比較。軸に沿わない細長い物体では AABB は大きく余るので、

把持幅の推定には `obb の extents` を使う。

Hintergrundwissen (Physik und Konventionen hinter diesem Operator)

• blender_interop — Blender との併用 — 形を作って fullseye で測る(軸・単位・正解データの罠)

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• hull_bounds — py -3.11 examples_3d/hull_bounds.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `primitive` als Eingabe)

fuse_to_voxel · angle_between_lines · angle_between_planes · angle_line_plane · distance_point_plane · distance_point_line · distance_line_line · distance_segment_segment

Gleiche Kategorie (`bounds`)

convex_hull · obb · min_enclosing_sphere

*Provenance: pcseg.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

aabb — 3D bounds op