a3_distribution — 3D shape_descriptor op

• 数据种类:points → descriptor

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import descriptors3d; descriptors3d.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray';从台账取用则 ops3d.get("a3_distribution"))

用法

随机三点 (A, B, C) 在顶点 B 处所成角的分布(Osada 2002 的 A3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

角度は回転・平行移動・スケールのすべてに不変(スケールしても角は変わらない)ため、

D2 と相補的な無次元の形状特徴になる。レンジ [0, π] 固定の正規化ヒストグラム

(bins,) を返す(総和 1)。空間的に重なった点(ゼロ長ベクトル)は角が未定義なので

除外する。

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要。

bins, samples, seed :

d2_distribution と同義。

Returns

-------

np.ndarray, shape (bins,)

正規化角度ヒストグラム(ラジアン、[0, π])。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 descriptor 作为输入)

fuse_to_voxel · shape_distance

同类别(shape_descriptor)

d2_distribution · extent_signature · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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