a3_distribution — 3D shape_descriptor op

• データ種: points → descriptor

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import descriptors3d; descriptors3d.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら ops3d.get("a3_distribution"))

使い方

ランダムな 3 点 (A, B, C) が頂点 B で作る角の分布(Osada 2002 の A3)。

角度は回転・平行移動・スケールのすべてに不変(スケールしても角は変わらない)ため、

D2 と相補的な無次元の形状特徴になる。レンジ [0, π] 固定の正規化ヒストグラム

(bins,) を返す(総和 1)。空間的に重なった点(ゼロ長ベクトル)は角が未定義なので

除外する。

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要。

bins, samples, seed :

d2_distribution と同義。

Returns

-------

np.ndarray, shape (bins,)

正規化角度ヒストグラム(ラジアン、[0, π])。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

型が繋がる次の op(descriptor を入力に取れる)

fuse_to_voxel · shape_distance

同カテゴリ(shape_descriptor)

d2_distribution · extent_signature · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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