a3_distribution — 3D `shape_descriptor` op

• Datenarten: points → descriptor

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import descriptors3d; descriptors3d.a3_distribution(points, bins: 'int' = 64, samples: 'int' = 100000, seed: 'int' = 0) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: ops3d.get("a3_distribution"))

Verwendung

Die Verteilung des Winkels, den drei zufällige Punkte (A, B, C) am Scheitel B aufspannen (A3 nach Osada 2002).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

角度は回転・平行移動・スケールのすべてに不変(スケールしても角は変わらない)ため、

D2 と相補的な無次元の形状特徴になる。レンジ [0, π] 固定の正規化ヒストグラム

(bins,) を返す(総和 1)。空間的に重なった点(ゼロ長ベクトル)は角が未定義なので

除外する。

Parameters

----------

points : array_like, shape (N, 3)

点群。N >= 3 が必要。

bins, samples, seed :

d2_distribution と同義。

Returns

-------

np.ndarray, shape (bins,)

正規化角度ヒストグラム(ラジアン、[0, π])。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• shape_desc_pose — py -3.11 examples_3d/shape_desc_pose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `descriptor` als Eingabe)

fuse_to_voxel · shape_distance

Gleiche Kategorie (`shape_descriptor`)

d2_distribution · extent_signature · describe · shape_distance

*Provenance: descriptors3d.py — 3D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

a3_distribution — 3D shape_descriptor op